Вполне может быть. Чтобы убедиться, можно просто посмотреть на просвет между колодками и ротором.
Если видно, что ротор касается колодки с одной стороны, самое простое - попробовать освободить колесо, слегка пошевелить его и закрепить снова. Если не поможет, дальнейшие действия зависят от типа тормоза - мех. или гидравлика.
Может ещё быть восьмёрка у ротора, особенно при мех. тормозе, её тоже видно при взгляде в просвет. Если небольшая, есть возможность выпрямить ротор, если большая, делать нечего, придётся менять.
Может быть и какая-то неисправность во втулке, но это менее вероятно.