Да, визуализация может сильно помочь с обьяснениями, и Линкейдж хорошо визуализирует подвеску.
С Линкейджем я довольно неплохо знаком. Где то в годах 2006-2008 меня кинематика подвески очень интересовала, я даже купил про версию. Там тема рычажности раскрывается очень хорошо. К сожалению, я сейчас работаю на Маке и Линуксе, и лицензии на Виндоус у меня нет, поэтому я использую Мейпл (это математический пакет) для "игр". Поигравшись с Линкейджом, я понял что многого я таки не до конца понимаю, начал лазить по учебникам по механике и матану. Сейчас мне кажется что понимаю лучше, но все равно есть моменты которые меня заставляют задуматься. По профессии у меня немало матана, но другого толка (стохастические системы, machine learning и stochastic scalability, если кому интересно). А аналитические модели подвески это хобби, причем даже полезное для тренировок: во время интервалов очень полезно думать о чем то, кроме как то как сильно все болит