Так ты и сделал всё правильно, это не игры в голове, это ты наконец перестал сознательно управлять процессом педалирования и управления и он пошёл у тебя на автомате, в точности как ходьба, или дыхание, в наилучшем для организма уровне энергозатрат, оптимальном кадансе , без доп закисления и так далее. За подробностями - в любой учебник по велоспорту, там всё описано с формулами и физиологией. Поздравляю ТЫ - покатил!