Вешать на раму или руль не самая хорошая идея. Для асфальта нормальножить можно при наличии стабилизатора в камере. , но при выезде на бездорожье ничего хорошего не получаеся. (проверено на себе) Картинка прыгает, все вибрации велосипеда передаются на камеру. Если не убедил , то в качестве крепления можно использовать держатель для фляги на руль от шоссейных велосипедов.
Крепление на каску немного сложнее , но в результате качество видеосъемки вырастает в разы. Из недостатков тяжело подобрать правильный угол съемки.