Предлагается вниманию реальный трек.Хвостик между 938-955 точками -не блукания,а обьезд вдоль забора до ворот и возвращение по другую сторону забора.
Как видно из приведенного фрагмента карты изменения от планируемого маршрута были сделаны между точками
49-87 по советам знакомого кактуса(исключался пешкодрал-вместо него-спуск с ветерком)
А так же между точками 230-243 чтобы не ехать по дороге(было решено на месте).
В ЗИПЕ- "исправленная" версия маршрута