На видео видно, что робота в груди какое-то отверстие круглое немаленького размера. Не исключено, что туда тупо вствили тяжелый гироскоп.
В Сигвее и проще и сложнее. Ему равновесие надо держать только в одно направлении. У него маленькие гироскопы-датчики, инфу с которых комп обрабатывает и колеса вперед-назад подкручивает.