Мой способ - прост как грабли. В идеале нужен шприц, наполненный водой, можно простой, чуть лучше - мыльной.Несколько кубиков воды впрыскиваются под грипсу - снимается без усилий. Так как свои грипсы я сажаю на лак для волос(держит не хуже клея, всегда есть у жены и легко растворяется начисто горячей водой с мылом) то снимать их силой - бессмысленно, они просто порвутся.
Экспрес - версия, к примеру в пути. 1, 2 или три самых тонких элема аккуратно просовываются меж грипсой и рулем. Если грипса стаканчиком с дырочкой, то вел наклоняется в сторону снимаемой грипсы, пальцем затыкается отверстие и в противоположный конец руля наливается вода из фляги. Дунуть. Слегка поворачивая стягиваем грипсу.
Если грипса цилиндриком - в оттянутую ключами щель - воды и покрутить ключ - снимется на раз.
Минусы - можно поцарапать руль.
О петухе - большое дело! купить съемный и поставить на целую раму. Да, неэстетично, зато дешево и практично. Практической разницы при эксплуатации - НЕТ. Естественно нужен подходящий петух, а не абы какой.