"По асфальту" - легче навигация, быстрее передвижение, практически без проблем с водой (заправки), и с едой (можно заезжать в поселения у дороги и закупаться там). Проблема только в том, что не везде есть обочины, и конесно же то что ты увидешь на пересечёнке, не увидешь с сфальта.
"По пересечёнке" - навигация значительно усложняется, скорость передвижения в среднем падает в двое (или даже больше), расстояние увеличевается, появляется необходимость закупаться едой и водой, на 1-3 дня, в зависимости от местности (в пустыне с водой проблематичнее). воздух чистый, животные перебегают дорогу (если повезёт).
От Метулы (Кирьят Шмоне) до Эилата, на облегчённых великах (шоссе), в полуспортивном темпе роходится растояние в 600км за 3 дня. Сколько у тебя будет времени на поход?
Грамотно спалировать "гибрид" из асфальта и пересечонки и можно зарядить очень даже не плохой походик.