я не знаю, делаю ли я правильно, но я поступаю следуюшим образом - когда переднее колесо в нижней точке я присаживаюсь, тем самым разгружая вел, и дёргаю руль на себя. Переднее колесо поднимается на подём, в момент прохода задним колесом нижней точки, я сажусь на седло и помогаю педалями. Всё. Ни разу не было проблем с таким прохождением на скорости.