Длинные и долгие - не одно и то же.
Можно проехать 70 км по шоссе или по ровным джиповкам, проведя в седле 3-4 часа.
А можно крутить педали 7-8 часов и проехать то же расстояние по синглам, например.
Устают не только ноги, но и многое другое.
Никогда не чувствовал потребности подвинуть ногу вперед-назад,
после того как выставил правильное положение клитов (ну и всего остального).
Опыт имеется (и больше 100 км, и больше 10 часов).