я думаю, что жесткое ограничение 2 часами дня не подойдет для етого маршурута.
во-первых, маршурут сложный, значит возможно потребуется больше остановок, чем планируется, а в случае непредвиденных обстаятельств сложно будет срезать к финальной точке
во-вторых, пустыня и столь дальнее путешествие предпологают размеренность.