В походах по сложным местам стирка не реальна.
Пара пакетов, литр воды. В пакеты складываем грязные трусы-носки
(извините за подробности), заливаем водой, крошим немного мыла. Двойной пакет завязываем, 10-15 минут всячески трясем. Сливаем, отжимаем, заливаем чистую воду, споласкиваем.
Не полноценая стирка, но гораздо лучше, чем никакой. Вытягивали так месяц в условиях, когда воду нам подвозили в джериканах, и она натурально очень сурово экономилась. А уж в режиме, когда хотя бы раз в три дня дозаправляешься водой - оно совсем необременительно, мне кажется. Впрочем... время покажет. Касательно велопохода - я теоретизирую. Практика не столько походная, сколько армейская.