"хорошая модуляция" - широкий диапазон тормозного усилия. грубо говоря - нажимаешь на ручку легко - велосипед тормозит легко, нажимаешь сильнее - тормозит сильнее. можно сильно тормозить, но при этом ощутить, когда колесо начинает срываться.
"кусает" - это когда нажимаешь не сильно на тормозную ручку, и сразу же сильное тормозное усилие.
На ХТ тормозах стоят "металлические" колодки от шимано. какие колодки были на авиде, я не знаю, но наверное стоковые.