, нового прочтения
все новое это хорошо забытое старое -прогресс развивается по спирали-диалектика
эту тему в начале 80 конкретно жевали веломобильшики так как с точки зрения эргономики возвратно поступательные рабочие движения по пологой дуге на треть эффективнее кругового педалирования, а воз и ныне там