Есть BikeGPX совсем простая, и что важно, достаточно экономная для батарейки iPhone. Я пользуюсь Komoot, для навигации очень удобна, все швилим и даже синглы показывает (если заплатить чуть чуть), но батарею жрет нещадно, приходится по ходу заряжать. OSMand для iPhone мне не понравилась. Может для Android она лучше.